前一章中我们研究了一对齿轮的啮合原理和运动设计方法但是实际机械中常常采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。

蜗杆机构也用来实现两交错轴问的传动,其轴角Σ通常为90对交错轴斜齿轮如图5-48所示,其轴角Σ=90°。若轮的螺旋角β1取得很大,其分度圆柱的直径取得较小,而且其轴向长度b1也较大,则其轮齿在分度圆柱面上的螺旋线能绕一周以上,使得轮Ⅰ的外形象一根螺杆,称为蜗杆与蜗杆相啮合的轮2称为蜗轮。

根据蜗杄形状的不同,蜗杆蜗轮杌构可以分为:柱蜗杆机构(图5-49a)、环面蜗杆机构(图5-49b)以及锥蜗杄机构(图549c)三类圆柱蜗杆机构又可以分为普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两类机构。普通圆柱蜗杆多用直母线刀刃加工,由于刀具安装位置不冋以及加工方法的不同,牛成的齿廓螺旋面在不同截面内所截得的齿廊曲线也不同

1)圆孤齿轮理论上是点接触,但经充分跑合后两齿血之间沿齿高方向形成一条线接触,而且在加载变形的条件下为面接触、在垂直于接触线的截面内齿形的曲率半径比渐开线平行轴斜齿轮大得多,因而其接触强度比渐开线齿轮大得多。