根据蜗杄形状的不同,蜗杆蜗轮杌构可以分为:柱蜗杆机构(图5-49a)、环面蜗杆机构(图5-49b)以及锥蜗杄机构(图549c)三类圆柱蜗杆机构又可以分为普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两类机构。普通圆柱蜗杆多用直母线刀刃加工,由于刀具安装位置不冋以及加工方法的不同,牛成的齿廓螺旋面在不同截面内所截得的齿廊曲线也不同。按蜴杆齿廓曲线的形状,普通圆柱蜗杆可以分为:1)阿基米德圆柱蜗杆,简称ZA蜗杆;2)法向直廓圆柱蜗杄,即旧称延伸渐开线蜗杆,简称zN蜗杆;3)渐开线圆柱蜗杆,简称Zl杄;4)锥面包络圆柱蜗杆,简称zK蜗杆。圆弧圆柱蜗杆机构如图5-50所小,此蜗杆在轴向截面或法向截面内的齿形为凹圆弧。
以上各类蜗杄机构中,以普通圆柱蜗杆历史久、应用广泛;其他蜗杆机构是为了进步改善蜗杆传动的质量于近代发展起来的。以上各种蜗杆机构的具体形成原理可参阅蜗杆传动的有关文献,以下仅讨论普通圆柱蜗杆传动计算。